7 lipca 2019 r. mieszkańcy Stefanowa wraz z licznie zgromadzonymi gośćmi obchodzili uroczystość 100-lecia nadania miejscowości nazwy Stefanów. Organizatorami uroczystości byli: burmistrz Żelechowa Łukasz Bogusz, przewodniczący Rady Miejskiej w Żelechowie Daniel Kocielnik, sołtys Stefanowa Danuta Witek oraz prezes OSP Stefanów Jan Tadeusz Pietryka. W organizację aktywnie włączyli się członkowie Koła Gospodyń Wiejskich w Stefanowie oraz członkowie miejscowej OSP.
Uroczystość rozpoczęła msza św. polowa sprawowana przez ks. Gabriela Mazurka i z ks. Prałat Kazimierz Stańczuk. Po mszy św. organizatorzy przywitali przybyłych na uroczystość gości, wśród których znaleźli się: wicemarszałek Senatu RP Maria Koc wraz z asystentem Michałem Jaworskim, poseł na Sejm RP Grzegorz Woźniak, radny Sejmiku Województwa Mazowieckiego Krzysztof Żochowski, starosta powiatu garwolińskiego Mirosław Walicki, wicestarosta powiatu garwolińskiego Iwona Kurowska, radni Rady powiatu garwolińskiego – Urszula Kobielus i Krzysztof Ośka, komendant powiatowy Policji w Garwolinie Sławomir Rek, pełnomocnik ds. KGW ARiMR Anna Lewandowska, radni Rady Miejskiej w Żelechowie, sołtysi, komendant gminny OSP Jan Dziubak, dyrektorzy szkół gminnych, kierownicy jednostek organizacyjnych, były burmistrz Żelechowa Leonard Gula, przedstawiciele lokalnych organizacji i stowarzyszeń, przedsiębiorcy oraz licznie zgromadzeni mieszkańcy Stefanowa i okolic. W kolejnym punkcie programu prowadzący uroczystość przedstawili rys historyczny „Z przeszłości Stefanowa”, który został uwieczniony w opracowanej ma tę okazję „Jednodniówce”, którą otrzymali wszyscy biorący udział w uroczystości. W uroczystym i pełnym zadumy Apelu Pamięci wezwano do apelu i oddano cześć pamięci osób poległych oraz zasłużonych swoim życiem i pracą dla miejscowości Stefanów.
Podniosłym punktem uroczystości było odsłonięcie i poświęcenie pamiątkowego obelisku, na którym umieszczono tablicę treści „W 100 rocznicę nadania nazwy miejscowości Stefanów 1919-2019. Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych – Zgodnie z życzeniem ludności zmienia się nazwę wsi „Francdorf” gminy Żelechów, powiatu Garwolińskiego na „Stefanów” zaś nazwę wsi „Francdorf II” tejże samej gminy na „Piastów”. Warszawa 7 lipca 1919 r.”. Po odsłonięciu tablicy zgromadzeni na uroczystości goście posadzili wspólnie jubileuszowy dąb.
Następnie głos zabrali zgromadzeni na uroczystości goście, którzy w swoich wystąpieniach zawarli wyrazy uznania dla organizatorów uroczystości i podkreślili wagę kultywowania patriotycznych tradycji i wartości. Organizatorzy podziękowali gościom przekazując pamiątkowe puchary i kwiaty. Po przemówieniach i podziękowaniach członkinie Koła Gospodyń Wiejskich w Stefanowie poczęstowali wszystkich obecnych na uroczystości okolicznościowym tortem.
W dalszej kolejności na scenie odbył się występ uczniów ze szkoły podstawowej im. T. Kościuszki w Stefanowie, przygotowanych przez nauczycieli Elżbietę Wojdę i Ewę Głowacką. Na scenie wystąpiły także Zespoły Ludowe – Kacprowianki oraz Karczmiska z Leopoldowa. Gwiazdą uroczystości była formacja muzyczna „Lolek Orkiestra” czyli Lolek Marczuk i jego przebojowy zespół z Zamościa, którzy w trzech odsłonach tematycznych, jako Marynarze, „Hetmańscy sarmaci” i DON CORLEONE SHOW zaprezentowali utwory patriotyczne, rozrywkowe oraz przeboje muzyki włoskiej i hiszpańskiej. Żywiołowy występ zespołu zachęcił uczestników uroczystości do wspólnego śpiewu, tańca i zabawy. Uroczystość zakończyła zabawa taneczna przy zespole „REFLEX”, który do późnych godzin wieczornych gromadził pod sceną wielu miłośników tańca.
Podczas imprezy została zaprezentowana wystawa „Stefanów na kartach historii i dawnej fotografii”, przedstawiająca przekazane przez mieszkańców zdjęcia obrazujące życie mieszkańców i obraz wsi Stefanów ma przestrzeni lat. Członkinie Koła Gospodyń Wiejskich w Stefanowie częstowały smacznym żurkiem oraz prowadziły bogato zaopatrzony bufet. W czasie uroczystości mieszkańcy mogli także odwiedzić bus informacyjny programu „Świadczenie 500+ na pierwsze dziecko” i uzyskać niezbędna informacje o programie. Dla najmłodszych uczestników uroczystości przygotowano park rozrywki – dmuchany zamek, basen z piłeczkami, stoisko malowania twarzy i pokaz baniek mydlanych.