Pomnik odsłonięto w 2014 r. w Parku Miejskim w związku ze 150. rocznicą śmierci Romualda Traugutta. Monument upamiętnia pobyt Traugutta w Żelechowie w latach 1845-1853. Przyszły dyktator powstania styczniowego był oficerem 3 batalionu saperów pułku smoleńskiego, który stacjonował w Żelechowie. Mieszkał tu z żoną, córką i babką. Były to najszczęśliwsze lata jego życia.